按结构形式
浮码头：由浮箱、引桥等组成，可随水位变化而上下浮动，能适应不同的水位差，适用于水位变化较大的水域，如河流、湖泊等。
栈桥式码头：通过栈桥将岸边与游艇泊位连接起来，一般适用于水深较深、岸坡较陡的海域或大型湖泊，稳定性较好。
墩式码头：由若干个独立的墩台组成，通过钢引桥连接，游艇靠泊在墩台之间，适用于水位变化较小、水流较平缓的水域。
按使用功能
休闲型码头：主要为游艇爱好者提供休闲、停靠等服务，通常配备有俱乐部、餐厅、酒吧、商店等配套设施，环境优美，注重游客的体验和享受。
专业型码头：主要用于游艇的赛事、训练、维修保养等专业活动，具备专业的设备和技术人员，如船坞、起重机、维修车间等。
